自動(dòng)化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。

　　整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個(gè)不可分開的整體。

　　分離式倉庫是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，貨架單獨(dú)安裝在倉庫建筑物內(nèi)。無論哪種形式，高層貨架都是主體。

　　現(xiàn)代自動(dòng)化倉庫的設(shè)計(jì)

　　(一)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

　　1立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。

　　2立體倉庫是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

　　3要了解企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

　　4調(diào)查庫內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進(jìn)、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。

　　5了解建庫現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

　　6調(diào)查了解與倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。

　　(二)自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃

　　1庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃

　　倉庫和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。

　　2倉庫形式和作業(yè)方式

　　在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式。

　　3貨物單元的形式和貨格足寸設(shè)計(jì)

　　根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇。

　　4確定庫存量和倉庫總體足寸

　　立體倉庫的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。

　　設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：

　　根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。

　　已知貨架總長(zhǎng)度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

　　在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。

　　5出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能才驗(yàn)算

　　立體倉庫的出、入庫搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。

　　6自動(dòng)化主體倉庫的總體布置

　　確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進(jìn)一步根據(jù)倉庫作業(yè)的要求進(jìn)行總體布置。這種布置主要解決兩個(gè)問題：

　　(1)高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式

　　確定倉庫進(jìn)、出貨物同外界的聯(lián)接以及立體倉庫本身都是一個(gè)小的物流系統(tǒng)。

　　叉車——出、入庫臺(tái)方式;

　　自動(dòng)導(dǎo)引小車——出、入庫臺(tái)方式;

　　自動(dòng)導(dǎo)引小車——輸送機(jī)方式;

　　叉車(或升降機(jī))——連續(xù)輸送機(jī)方式。

　　(2)貨物單元出、入高層貨架的形式

　　貫通式：貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。

　　同端出入式：這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。

　　旁流式：貨物從倉庫的一端(或側(cè)面)入庫，從側(cè)面(或一端)出庫。

　　(三)自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算

　　主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。

　　1主體倉庫面積和通過能力計(jì)算

　　立體倉庫總面積可由下式計(jì)算：

　　式中：A——立體倉庫所需總面積，單位為平方米;

　　a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比;

　　mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸;

　　g——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸/平方米。

　　MQ的計(jì)算公式：

　　其中：H——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸;

　　K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù);

　　30——每月30天計(jì);

　　t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

　　q的計(jì)算公式：q=rH

　　其中：H——貨物的堆放高度，單位為米，按裝卸工藝要求確定;

　　r——貨物堆存量，單位為噸/平方米。

　　立體庫總面積也可以由下述幾個(gè)部分確定：

　　式中：——存放貨物有效存放面積，單位為平方米，;

　　——入庫驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，單位為平方米;

　　——出庫發(fā)貨場(chǎng)地面積，單位為平方米;

　　——通道(人行道、車行道)面積，單位為平方米。

　　車行道及人行道占用面積，應(yīng)根據(jù)倉庫的布置確定，通道寬度取決于貨物及運(yùn)輸工具的外形尺寸。

　　驗(yàn)貨場(chǎng)地和發(fā)貨場(chǎng)地的面積，根據(jù)貨物的種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施而定。

　　已知立體庫面積，可按下式計(jì)算出立體庫的通過能力：

　　式中：b——立體庫貨物的月不平衡系數(shù)。此系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理有關(guān)。應(yīng)參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)3年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定，一般情況下，運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。其余g、a、t意義同前。

　　2倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算

　　一般情況下，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：

　　式中：N——裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái);

　　Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸;