1自動化立體倉庫的主要優(yōu)點：

　　(1)倉庫作業(yè)全部實現機械化和自動化

　　(2)采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。

　　(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。

　　(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。

　　2自動化立體倉庫的缺點：

　　(1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。

　　(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。

　　(3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設立儲存系統。

　　(4)對倉庫管理和技術人員要求較高，必須經過專門培訓才能勝任。

　　(5)工藝要求高，包括建庫前的工藝設計和投產使用中按工藝設計進行作業(yè)。

　　(6)彈性較小，難以應付儲存高峰的需求。

　　(7)必須注意設備的保管保養(yǎng)并與設備提供商保持長久聯系。

　　(8)由于自動化倉庫要充分發(fā)揮其經濟效益，就必須與采購管理系統、配送管理系統、銷售管理系統等咨詢系統相結合，但是這些管理咨詢系統的建設需要大量投資。

　　(二)自動化倉庫的分類

　　1.按照儲存物品的特性進行分類

　　(1)常溫自動化立體倉庫系統

　　(2)低溫自動化立體倉庫系統：

　　(3)防爆型自動倉儲系統：

　　2.按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類

　　(1)自立式鋼架倉儲系統：

　　(2)一體式鋼架倉儲系統

　　3.按照自動化立體倉庫設備形式進行分類

　　按照自動化立體倉庫設備形式來劃分，自動倉儲系統可以分為單位負載式自動化立體倉庫、開放式鋼架、封閉式鋼架、推回式鋼架、重力式鋼架、水平式鋼架子母車系統等等。

　　$page$　　二現代自動化倉庫的構成

　　自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。

　　整體式是庫房貨架合一的倉庫結構形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。

　　分離式倉庫是庫架分離的倉庫結構形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內。無論哪種形式，高層貨架都是主體。

　　三現代自動化倉庫的設計

　　(一)設計的準備工作

　　1立體倉庫是企業(yè)物流系統的子系統，必須要了解企業(yè)整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規(guī)律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。

　　2立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業(yè)必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構制作精度和土建的沉降精度而選定。

　　3要了解企業(yè)對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統的規(guī)模和機械化、自動化的程度。

　　4調查庫內儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等。

　　5了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

　　6調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。

　　(二)自動化立體倉庫的總體規(guī)劃

　　1庫場的選擇與規(guī)劃

　　倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。

　　2倉庫形式和作業(yè)方式

　　在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式。

　　3貨物單元的形式和貨格足寸設計

　　根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進行合理的選擇。

　　4確定庫存量和倉庫總體足寸

　　立體倉庫的設計規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統，特別是立體倉庫的重要參數。

　　設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：

　　根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。

　　已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

　　在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執(zhí)行。

　　5出、入庫搬運周期及出、入庫能才驗算

　　立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間。

　　6自動化主體倉庫的總體布置

　　確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進一步根據倉庫作業(yè)的要求進行總體布置。這種布置主要解決兩個問題：

　　(1)高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式

　　確定倉庫進、出貨物同外界的聯接以及立體倉庫本身都是一個小的物流系統。

　　叉車——出、入庫臺方式;

　　自動導引小車——出、入庫臺方式;

　　自動導引小車——輸送機方式;

　　叉車(或升降機)——連續(xù)輸送機方式。

　　(2)貨物單元出、入高層貨架的形式

　　貫通式：貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。

　　同端出入式：這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。

　　旁流式：貨物從倉庫的一端(或側面)入庫，從側面(或一端)出庫。

　　(三)自動化立體倉庫計算

　　主要內容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。

　　1主體倉庫面積和通過能力計算

　　立體倉庫總面積可由下式計算：